Gazebo 시뮬레이션

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ROS 프로그래밍을 배우는데 수백만 원짜리 로봇이 반드시 필요할까요? 아닙니다. Gazebo 시뮬레이션으로 실제 로봇 없이도 거의 모든 것을 학습하고 테스트할 수 있습니다. 왜 시뮬레이션이 먼저인가: 1. 비용 장벽 제거 : TurtleBot3 실물은 약 50만 원, 산업용 로봇팔은 수천만 원. Gazebo는 무료 2. 안전한 실험 : 코드 버그로 로봇이 벽에 충돌해도 리셋만 하면 됨 3. 빠른 반복 : 코드 수정 \to 재실행이 수 초 이내. 실제 로봇은 셋업만 수십 분 4. 다양한 환경 : 실내, 야외, 공장, 병원 등 다양한 시나리오를 코드로 생성 5. 센서 시뮬레이션 : LiDAR, 카메라, IMU, GPS 데이터를 가상으로 생성 실무에서도 시뮬레이션이 먼저: NASA의 화성 탐사 로버, Boston Dynamics의 Atlas, Waymo의 자율주행차 모두 시뮬레이션에서 먼저 검증 한 후 실제 테스트를 진행합니다. 시뮬레이션은 초보자용 도구가 아니라 전문가의 필수 도구 입니다.

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