이 레슨과 관련된 학습 키워드
인공지능(AI) — 기계가 생각하는 법 → AI 로보틱스 & Embodied AI — 몸을 가진 지능 → AI 로보틱스 & Embodied AI — 물리 세계의 지능 → Foundation Models & VLA
Explore humanoid robots, dexterous hands, mobile manipulation, home/medical/industrial robots, LLM+Robotics, safety, open-source ecosystem, and the future of general-purpose robot agents.
지능 = 인식(Perception) + 추론(Reasoning) + 행동(Action). 기존 AI는 인식+추론만 했지만, Embodied AI는 물리 세계에서 직접 행동합니다. 이 수업에서는 이 폭발적 성장의 최전선 — 최신 하드웨어, 소프트웨어, 안전 프레임워크, 그리고 미래 전망을 종합합니다.2024년, Figure 02가 BMW 공장에서 자동차 부품을 조립합니다.
같은 해, 테슬라 옵티머스는 셔츠를 접고, 유니트리 H1은 시속 3.3미터로 달립니다.
불과 2년 전만 해도 에스에프였던 일이 현실이 되었어요.
그림 상단의 타임라인을 보세요. 2020년부터 2025년까지 마일스톤이 가속되는 게 보이시죠.
GPT-3에서 시작해, RT-1, RT-2, 그리고 파이제로까지 발전 속도가 기하급수적이에요.
왜 이렇게 빠르게 발전할까요? 세 가지 동력이 동시에 수렴했기 때문입니다.
그림 왼쪽 파란 상자를 보세요. 첫 번째 동력은 파운데이션 모델이에요.
GPT-4V 같은 비전 언어 모델이 로봇에게 세상에 대한 상식을 부여했습니다.
RT-2는 웹에서 학습한 지식을 로봇 동작으로 변환하는 데 성공했어요.
가운데 보라색 상자가 두 번째 동력, 시뮬레이션 혁명입니다.
아이작 심은 GPU 만 개를 병렬로 돌려, 현실 3년치 경험을 1시간에 학습시킵니다.
심투리얼 격차가 90퍼센트 이상 줄었다는 건 놀라운 변화에요.
오른쪽 주황 상자를 보세요. 세 번째 동력은 하드웨어 가격 혁명입니다.
라이다 센서가 7만 5천 달러에서 500달러로, 99퍼센트 하락했어요.
중국의 대량 생산 덕분에 액추에이터 가격도 급락 중입니다.
그림 하단 중앙의 파란 강조 상자를 보세요.
이 세 가지가 동시에 만나면서, 엠바디드 에이아이의 캄브리아 폭발이 시작된 거에요.
2024년 기준 투자액 180억 달러, 스타트업 200개 이상, 논문 연간 5천 편이에요.
2020년 대비 연구량이 10배 성장했다는 숫자가 이 혁명의 규모를 말해줍니다.
이번 레슨에서는 이 폭발적 성장의 현재와 미래를 15개 주제로 깊이 탐구합니다.
선생님: 엠바디드 에이아이가 2022년 이후 급격히 성장한 핵심 동력 세 가지를 설명해볼까요?
학생: 네! 첫째는 GPT-4V 같은 파운데이션 모델이 로봇에 상식을 부여한 거고, 둘째는 시뮬레이션이 만 배 빨라진 거에요.
선생님: 맞아요! 그러면 셋째는 뭘까요?
학생: 라이다 같은 하드웨어 가격이 99퍼센트 하락해서 로봇 단가가 2만 달러 아래로 내려간 거에요.
선생님: 정확해요! 이 세 동력이 동시에 수렴한 게 핵심이에요. 하나만 있었으면 이 정도 폭발은 없었을 겁니다.