AI를 아는 것에서, 풀 수 있는 것으로
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2024년 1월, Figure 02가 BMW 공장에서 자동차 부품을 조립합니다. 같은 달, Tesla Optimus는 셔츠를 접고, Unitree H1은 시속 3.3m로 달립니다. 불과 2년 전만 해도 "로봇이 걸어다니면서 물건을 조작한다"는 SF였습니다. 무엇이 바뀌었을까요?
세 가지 폭발적 변화: 첫째, 대규모 언어/비전 모델(LLM/VLM)이 로봇에게 "상식"을 부여했습니다. "컵은 깨지기 쉬우니 조심히"를 코딩할 필요 없이, 모델이 이미 알고 있습니다. 둘째, 시뮬레이션 기술이 10,000배 빨라졌습니다.
Isaac Sim에서 하루 만에 수십 년치 경험을 학습합니다. 셋째, 하드웨어 가격이 급락했습니다. 리더급 로봇 팔이 2019년 $75,000에서 2024년 $16,000으로.
Embodied AI의 핵심 공식: 지능 = 인식(Perception) + 추론(Reasoning) + 행동(Action). 기존 AI는 인식+추론만 했지만, Embodied AI는 물리 세계에서 직접 행동합니다.
이 수업에서는 이 폭발적 성장의 최전선 — 최신 하드웨어, 소프트웨어, 안전 프레임워크, 그리고 미래 전망을 종합합니다.
주요 기업별 진행 현황 (2024-2025):
핵심 기술 수렴 트렌드: 이 모든 기업이 공통적으로 (1) 대규모 시뮬레이션 사전훈련, (2) Foundation Model 통합, (3) 인간 시연 데이터 수집이라는 세 가지 축을 중심으로 개발하고 있으며, 이는 Embodied AI가 단순 하드웨어 경쟁이 아닌 데이터와 소프트웨어 경쟁임을 보여줍니다.