ROS란 무엇인가

1 / 16

100%

로봇을 만들 때 가장 큰 장벽은 하드웨어가 아닙니다. 소프트웨어 입니다. 바퀴 재발명 문제: 카메라 드라이버를 처음부터 작성해야 하고 모터 제어 프로토콜을 직접 구현해야 하고 센서 데이터 동기화를 매번 새로 만들어야 하고 SLAM, 경로 계획, 물체 인식을 모두 직접 개발해야 합니다 한 팀이 이 모든 것을 만들면? 3명의 대학원생이 1년 동안 작업 \to 데모 하나 겨우 완성 졸업하면 코드 유지보수 불가 \to 다음 학생이 처음부터 다시 시작 연구의 90%가 인프라 구축에 소모되고, 핵심 연구는 10%뿐 운영체제의 비유: PC에서 워드프로세서를 만들 때 하드디스크 드라이버부터 작성하지 않습니다 Windows/Linux가 하드웨어 추상화를 제공하기 때문입니다 로봇에게도 이런 "운영체제" 가 필요합니다 — 그것이 바로 ROS 입니다 ROS가 해결하는 것: 하드웨어 추상화 \to 센서/모터를 표준 인터페이스로 사용 코드 재사용 \to 전 세계 수천 개 패키지를 즉시 활용 통신 표준 \to 모듈 간 데이터 교환이 자동화 연구자가 "자기 연구"에만 집중 할 수 있게 됩니다

0:00 / 3:01

이런 분들이 찾고 있어요

이 레슨과 관련된 학습 키워드

CS/AI 전공 대학생

ROS 과제ROS2 설치로봇공학 기말자율주행 정리

비전공/입문자

ROS란ROS2 입문로봇 프로그래밍 시작

취준생

로봇 엔지니어 취업ROS 개발자 면접자율주행 개발자

직장인

ROS2 실무로봇 시스템 개발

대학원생/연구자

ROS2 연구robot learning 서베이

AI 교육 플랫폼

AI 교육 플랫폼 추천AI 강의 사이트머신러닝 온라인 강의딥러닝 강의 추천

AI 독학/로드맵

AI 독학 방법머신러닝 공부 순서딥러닝 로드맵머신러닝 독학 로드맵

AI 취업/커리어

AI 취업 준비데이터 사이언티스트 강의ML 엔지니어 준비AI 면접 준비